Dans ce nouveau projet, j\u2019ai d\u00e9velopp\u00e9 une solution compl\u00e8te pour automatiser la gestion de ma piscine \u00e0 l\u2019aide d\u2019un ESP32 programm\u00e9 avec ESPHome. Ce syst\u00e8me contr\u00f4le la filtration, la r\u00e9gulation du pH et du chlore, le niveau d\u2019eau, le volet roulant, et m\u00eame une protection hors gel, le tout int\u00e9gr\u00e9 \u00e0 Home Assistant. Voici les d\u00e9tails de cette r\u00e9alisation, du mat\u00e9riel au code, pour ceux qui voudraient s\u2019en inspirer !<\/p>\n\n\n\n
Update:<\/h1>\n\n\n\n\n- 28\/08\/2026:\n
\n- Alignement de l’article sur le code actuel (pH, chlore, appoint d’eau, couverture flottante, mesure de pression)<\/li>\n\n\n\n
- Passage du calcul chlore en ppm au pilotage r\u00e9el (Auto Volume \/ Auto ORP)<\/li>\n\n\n\n
- Correction du facteur et de la dur\u00e9e max d’injection pH (50%, 380s)<\/li>\n\n\n\n
- Correction des d\u00e9lais r\u00e9els de la couverture flottante (1s, 20s) et ajout du mode \u00ab\u00a0At_f\u00a0\u00bb<\/li>\n\n\n\n
- Correction du bug de seuil de pression (1.5 bar) et r\u00e9activation de la calibration du capteur<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- 09\/06\/2025:\n
\n- Suppression des {‘$device_name} dans les d\u00e9finitions d’entit\u00e9s (simplification des noms)<\/li>\n\n\n\n
- S\u00e9paration du module \u00ab\u00a0mesure_pression\u00a0\u00bb du module principal<\/li>\n\n\n\n
- Ajout compteur de litres dans ph et chlore<\/li>\n\n\n\n
- Mise \u00e0 jour du sch\u00e9ma (Brochage ADS1115)
<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n - 21\/05\/2025:\n
\n- refonte du programme: S\u00e9paration des fichiers ph, chlore, Appoint_eau, gestion volet. Cela permet de les installer uniquement si n\u00e9cessaire.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
\n- 18\/05\/2025: \n
\n- Int\u00e9gration d’une fonction de conversion d’un int en HH:MM:SS<\/li>\n\n\n\n
- Refonte de la r\u00e9gulation pH<\/li>\n\n\n\n
- Refonte de l’injection Chlore<\/li>\n\n\n\n
- Ajout d’un script de pilotage de la couverture flottante<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Objectif du Projet<\/h1>\n\n\n\n
L\u2019id\u00e9e \u00e9tait de centraliser et d\u2019automatiser toutes les fonctions essentielles de ma piscine (volume : 50 m\u00b3) :<\/p>\n\n\n\n
\n- Filtration<\/strong> : adapter la dur\u00e9e en fonction de la temp\u00e9rature de l\u2019eau, avec plusieurs modes (Palier, Classique, Abaque, Horaire).<\/li>\n\n\n\n
- R\u00e9gulation chimique<\/strong> : maintenir le pH et le chlore \u00e0 des niveaux cibles via des pompes doseuses.<\/li>\n\n\n\n
- Niveau d\u2019eau<\/strong> : g\u00e9rer l\u2019appoint automatiquement avec une \u00e9lectrovanne.<\/li>\n\n\n\n
- Volet roulant<\/strong> : ouverture\/fermeture via relais.<\/li>\n\n\n\n
- S\u00e9curit\u00e9<\/strong> : surveiller la pression du filtre, le dosage du chlore liquide, et activer un mode hors gel en hiver.<\/li>\n\n\n\n
- Monitoring<\/strong> : notifications Telegram, journalisation locale des \u00e9v\u00e9nements, et affichage local sur un \u00e9cran LCD.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Le tout repose sur une carte ESP32 et un circuit imprim\u00e9 maison pour simplifier les raccordements.<\/p>\n\n\n\n
Mat\u00e9riel Utilis\u00e9<\/h1>\n\n\n\n\n- Carte ESP32<\/strong> : J\u2019ai choisi une carte avec 8 relais int\u00e9gr\u00e9s, disponible sur AliExpress<\/a>. Elle offre assez de sorties pour piloter la pompe de filtration, les pompes doseuses, l\u2019\u00e9lectrovanne, et le volet.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/domo.rem81.com\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/image.png\")
<\/figure>\n\n\n\n\n- Circuit Imprim\u00e9 Personnalis\u00e9<\/strong> : Con\u00e7u pour connecter facilement les capteurs (temp\u00e9rature, pH, pression) et les actionneurs via des borniers.<\/li>\n\n\n\n
- Capteurs<\/strong> :\n
\n- Sonde Dallas DS18B20 (temp\u00e9rature eau).<\/li>\n\n\n\n
- Un module mesure de ph EZO<\/a><\/li>\n\n\n\n
- Une sonde pH EZO<\/a>. J\u2019utilise celle ci mais il existe des mod\u00e8les compatibles industriels beaucoup plus chers et des mod\u00e8les chinois beaucoup moins chers, c\u2019est selon l\u2019importance et le budget que vous accorderez \u00e0 la fiabilit\u00e9 et la p\u00e9rennit\u00e9 de la mesure.<\/li>\n\n\n\n
- Un module d\u2019isolation galvanique EZO<\/a>.<\/li>\n\n\n\n
- Sonde ORP EZO<\/a> ou Ali Express<\/a>.<\/li>\n\n\n\n
- Capteur de pression ADS1115 (filtre).<\/li>\n\n\n\n
- un module PZEM-004T 100A<\/a> permettant de mesurer des courants de 0-100A sous une tension alternative de 80-260V.<\/li>\n\n\n\n
- D\u00e9tecteurs de niveau (LSH, LSL via SX1509). Voir article sur la mesure de niveau<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- Actionneurs<\/strong> : Relais pour pompe filtration (12 m\u00b3\/h), pompes doseuses (pH-, chlore), \u00e9lectrovanne eau, et volet roulant.<\/li>\n\n\n\n
- Afficheur LCD 16×2 I2C<\/strong> : Pour un suivi local (pH, pression, temp\u00e9rature).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Conception du Circuit Imprim\u00e9<\/h1>\n\n\n\n
Pour \u00e9viter un c\u00e2blage anarchique, j\u2019ai con\u00e7u un PCB qui regroupe toutes les connexions n\u00e9cessaires. Voici une vue du PCB final, con\u00e7u avec EasyEda et fabriqu\u00e9 par JLCPCB :<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/domo.rem81.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image.png\")
<\/figure>\n\n\n\nLe PCB inclut :<\/p>\n\n\n\n
\n- Connecteurs pour capteurs<\/strong> : Borniers pour la sonde Dallas (temp\u00e9rature eau), les sondes EZO (pH et ORP), l\u2019ADS1115 (pression), et les d\u00e9tecteurs de niveau (LSH, LSL).<\/li>\n\n\n\n
- Interfaces de communication<\/strong> : I2C pour l\u2019afficheur et les EZO, UART pour le PZEM-004T.<\/li>\n\n\n\n
- Extension SX1509<\/strong> : Pour g\u00e9rer plus d\u2019entr\u00e9es\/sorties (niveaux, LEDs).<\/li>\n\n\n\n
- Alimentation<\/strong> : R\u00e9gulateurs 12V\/5V\/3.3V pour alimenter l\u2019ESP32 et les capteurs.<\/li>\n\n\n\n
- Sorties vers les relais<\/strong> : Connecteurs pour piloter la pompe de filtration, les pompes doseuses, l\u2019\u00e9lectrovanne, et le volet roulant.<\/li>\n\n\n\n
- Connecteurs suppl\u00e9mentaires<\/strong> : Pour des extensions futures (ex. : capteur ORP).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Le PCB est \u00e9tiquet\u00e9 clairement (ex. : \u00ab\u00a0PZEM-004T\u00a0\u00bb, \u00ab\u00a0ADS1115\u00a0\u00bb, \u00ab\u00a0PH-EZO\u00a0\u00bb) pour faciliter les raccordements. Les borniers \u00e0 vis permettent de brancher\/d\u00e9brancher facilement les capteurs et actionneurs sans soudure. La conception a \u00e9t\u00e9 finalis\u00e9e le 25\/07\/2024, comme indiqu\u00e9 sur le PCB.<\/p>\n\n\n\n
Le Gerber et la liste du mat\u00e9riel sont disponibles ici: <\/strong>https:\/\/github.com\/remycrochon\/domo.rem81\/tree\/main\/extension_platine-relais_esp32<\/a><\/p>\n\n\n\nSch\u00e9ma de C\u00e2blage<\/h1>\n\n\n\n
Pour mieux comprendre les connexions, voici le sch\u00e9ma de c\u00e2blage r\u00e9alis\u00e9 sous Easyeda :<\/p>\n\n\n\n
Au format EasyEDA:<\/p>\n\n\n\n
https:\/\/github.com\/remycrochon\/domo.rem81\/blob\/main\/Platine%20gestion%20piscine%20juillet%202024\/SCH_Extension-Platine-Relais-ESP32-Veth_V07-2024.json<\/a><\/p>\n\n\n\nEt le PCB au format EasyEDA<\/p>\n\n\n\n
https:\/\/github.com\/remycrochon\/domo.rem81\/blob\/main\/Platine%20gestion%20piscine%20juillet%202024\/PCB_PCB-eth-V07-2024.json<\/a><\/p>\n\n\n\nAu format PNG:<\/p>\n\n\n\n
Schematic_Extension-Platine-Relais-ESP32-Veth_2025-06-09<\/a>T\u00e9l\u00e9charger<\/a><\/div>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/domo.rem81.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/image-5-1024x517.png\")
<\/figure>\n\n\n\nLe sch\u00e9ma montre :<\/p>\n\n\n\n
\n- ESP32<\/strong> : C\u0153ur du syst\u00e8me, connect\u00e9 via GPIO aux capteurs et actionneurs.<\/li>\n\n\n\n
- Capteurs<\/strong> :\n
\n- Sonde Dallas (GPIO16) pour la temp\u00e9rature de l\u2019eau.<\/li>\n\n\n\n
- EZO pH\/ORP via I2C (SDA GPIO15, SCL GPIO22).<\/li>\n\n\n\n
- ADS1115 (pression filtre) sur I2C.<\/li>\n\n\n\n
- PZEM-004T (puissance) via UART (RX GPIO3, TX GPIO1).<\/li>\n\n\n\n
- D\u00e9tecteurs de niveau (LSH, LSL) via SX1509.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- Actionneurs<\/strong> :\n
\n- Relais pour la pompe de filtration (GPIO32), pompes doseuses (GPIO33, GPIO25), \u00e9lectrovanne (GPIO12), et volet roulant (GPIO27, GPIO14).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- Extensions<\/strong> :\n
\n- SX1509 pour g\u00e9rer les entr\u00e9es\/sorties suppl\u00e9mentaires (niveaux, LEDs).<\/li>\n\n\n\n
- Afficheur LCD 16×2 sur I2C.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- Alimentation<\/strong> : R\u00e9gulateurs 12V\/5V\/3.3V pour l\u2019ESP32 et les capteurs.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Ce sch\u00e9ma est essentiel pour comprendre comment tout est interconnect\u00e9 et pour reproduire le projet.<\/p>\n\n\n\n
Fonctionnement et Code ESPHome<\/h1>\n\n\n\n
Le programme ESPHome (ESP178) est structur\u00e9 autour de plusieurs scripts et capteurs.<\/p>\n\n\n\n
Le corps principal du programme g\u00e8re les diff\u00e9rents modes de filtration. Vous pouvez ins\u00e9rer ou pas les sous programmes suivants en commentant la ligne correspondante sous l’instruction \u00ab\u00a0Includes\u00a0\u00bb:<\/p>\n\n\n\n
\n- packages:\n
\n- ph: !include pack_esp178\/ph.yaml<\/li>\n\n\n\n
- chlore: !include pack_esp178\/chlore.yaml<\/li>\n\n\n\n
- volet: !include pack_esp178\/couverture_flottante.yaml<\/li>\n\n\n\n
- appoint_eau: !include pack_esp178\/appoint_eau.yaml<\/li>\n\n\n\n
- hors_gel: !include pack_esp178\/hors_gel.yaml<\/li>\n\n\n\n
- mesure_elec: !include pack_esp178\/mesure_elec.yaml <\/li>\n\n\n\n
- mesure_pression: !include pack_esp178\/mesure_pression.yaml<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/domo.rem81.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/image-4.png\")
<\/figure>\nLes fichiers .yaml doivent stock\u00e9s dans un sous_dossier de ESPhome, \u00ab\u00a0pack_esp178\u00a0\u00bb dans mon cas.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
Filtration<\/strong> : <\/h2>\n\n\n\nQuatre modes de fonctionnement:<\/p>\n\n\n\n
Palier<\/em> <\/strong>: Dur\u00e9e fix\u00e9e par paliers.<\/h3>\n\n\n\n\n- la dur\u00e9e est calcul\u00e9e manuellement par rapport au volume de la piscine: Vol=9*4*1.4=50.4 m3<\/li>\n\n\n\n
- et le d\u00e9bit de la pompe: Qppe Th\u00e9orique=12m3\/h -> retenu:12m3\/h<\/li>\n\n\n\n
- donc 1 cycle= 50.4\/12=4.2h<\/li>\n\n\n\n
- il faut filtrer au minimum:<\/li>\n\n\n\n
- T\u00b0eau<10\u00b0 = 1h de filtration (s\u00e9curit\u00e9 minimale, ind\u00e9pendante du calcul par cycle)<\/li>\n\n\n\n
- 10\u00b0<T\u00b0eau<15\u00b0 = 1 cycle = 4.2h => 4h<\/li>\n\n\n\n
- 15\u00b0<T\u00b0eau<20\u00b0 = 2 cycles = 8.4h => 8h<\/li>\n\n\n\n
- 20\u00b0<T\u00b0eau<25\u00b0 = 3 cycles = 12.6h => 12h<\/li>\n\n\n\n
- 25\u00b0<T\u00b0eau = 3 ou 4 cycles = 12.6h => 12h<\/li>\n\n\n\n
- T\u00b0eau>25\u00b0 => 14h<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Classique<\/strong><\/em> : Dur\u00e9e = temp\u00e9rature \/ 2 (min 5h, max 23h).<\/h3>\n\n\n\nSolution largement. Exemple : \u00c0 20\u00b0C, dur\u00e9e = 10h.<\/p>\n\n\n\n
Abaque<\/em> <\/strong>: Dur\u00e9e calcul\u00e9e par une formule polynomiale cubique :<\/h3>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/domo.rem81.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-3.png\")
<\/figure>\n\n\n\n
Horaire<\/strong><\/em> : Plage horaire fixe (ex. : hiver).<\/h3>\n\n\n\nR\u00e9gulation pH<\/strong> :<\/h2>\n\n\n\nDans ce chapitre, je vous explique comment j\u2019ai mis en place un syst\u00e8me intelligent pour ajuster automatiquement le pH en injectant un produit acidifiant, avec des notifications et une gestion fine des dur\u00e9es. L\u2019objectif est de maintenir un pH optimal (g\u00e9n\u00e9ralement entre 7.2 et 7.6), essentiel pour le confort des baigneurs et l\u2019efficacit\u00e9 du chlore.<\/p>\n\n\n\n
Contexte et objectif<\/h3>\n\n\n\n
Ma piscine est \u00e9quip\u00e9e d\u2019une pompe doseuse pour injecter un produit pH- (acidifiant) lorsque le pH mesur\u00e9 d\u00e9passe la cible d\u00e9finie. Je r\u00e9cup\u00e8re la valeur mesur\u00e9e du pH via id(g_memoire_ph)<\/code> et la cible via id(_ph_cible)<\/code>. L\u2019id\u00e9e est de calculer une dur\u00e9e d\u2019injection proportionnelle \u00e0 l\u2019\u00e9cart entre la mesure et la cible, en utilisant les caract\u00e9ristiques de ma piscine (43,2 m\u00b3) et du produit pH Moins Ultra (0,2 l pour 0,1 unit\u00e9 de pH pour 10 m\u00b3). Le syst\u00e8me s\u2019active uniquement en mode automatique et lorsque la filtration est en marche.<\/p>\n\n\n\nLa configuration ESPHome<\/h3>\n\n\n\n
Voici le script que j\u2019ai int\u00e9gr\u00e9 dans mon fichier ESPHome pour r\u00e9guler le pH de mani\u00e8re pr\u00e9cise et automatis\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n
Vous trouverez le code complet fin d\u2019article.<\/p>\n\n\n\n
Ce script est appel\u00e9 une fois par jour, \u00e0 une heure unique et configurable via l’entit\u00e9 Heure Injection pH<\/code>.<\/p>\n\n\n\nFonctionnement d\u00e9taill\u00e9<\/h3>\n\n\n\n
Ce script, ex\u00e9cut\u00e9 en mode single<\/code>, r\u00e9gule le pH de mani\u00e8re intelligente. Voici comment il op\u00e8re \u00e9tape par \u00e9tape :<\/p>\n\n\n\nCondition d\u2019activation<\/h4>\n\n\n\n
Le script se d\u00e9clenche uniquement en mode Auto. Il v\u00e9rifie si le pH mesur\u00e9 (g_memoire_ph<\/code>) d\u00e9passe la cible (_ph_cible<\/code>) de plus de 0,1 unit\u00e9 (d\u00e9finie dans _ph_hysteresis<\/code>), si la filtration est active, et qu’une temporisation de recirculation (flag_tempo_ppe_filtre<\/code>) est bien \u00e9coul\u00e9e, afin de laisser le temps \u00e0 la mesure de pH de se stabiliser avant d’autoriser une injection.<\/p>\n\n\n\nCalcul de la dur\u00e9e d\u2019injection<\/h4>\n\n\n\n
L\u2019\u00e9cart entre la mesure et la cible est calcul\u00e9, et la dur\u00e9e d\u2019injection est d\u00e9termin\u00e9e directement en fonction de cet \u00e9cart, du volume de la piscine, et du d\u00e9bit de la pompe :<\/p>\n\n\n\n
\n- Quantit\u00e9 n\u00e9cessaire<\/strong> : On calcule la quantit\u00e9 de produit \u00e0 injecter pour corriger l\u2019\u00e9cart total, en se basant sur les donn\u00e9es du produit (0,2 l pour 0,1 unit\u00e9 de pH pour 10 m\u00b3). Pour ma piscine de 43,2 m\u00b3, cela repr\u00e9sente 0,864 l pour 0,1 unit\u00e9 de pH.<\/li>\n\n\n\n
- Dur\u00e9e th\u00e9orique<\/strong> : On d\u00e9termine le temps n\u00e9cessaire pour injecter cette quantit\u00e9, en fonction du d\u00e9bit de la pompe (
_debit_ppe_moins<\/code>, par exemple 4,272 l\/h, soit environ 1,187 ml\/s).<\/li>\n\n\n\n- Facteur de correction<\/strong> : Pour \u00e9viter une sur-correction, seule une fraction de l\u2019\u00e9cart est corrig\u00e9e par cycle. Ce facteur est ajustable via un param\u00e8tre (
facteur_correction_ph<\/code>), fix\u00e9 par d\u00e9faut \u00e0 50 %.<\/li>\n\n\n\n- Limites<\/strong> : La dur\u00e9e est born\u00e9e par un maximum configurable (
duree_max_injection_phmoins<\/code>), r\u00e9glable entre 60 et 600 secondes et fix\u00e9 par d\u00e9faut \u00e0 380 secondes, pour \u00e9viter une surdose.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nConversion et affichage<\/h4>\n\n\n\n
Le temps calcul\u00e9 est converti en heures, minutes et secondes, puis affich\u00e9 via un composant datetime<\/code> (duree_injection_ph<\/code>) pour une lecture facile dans Home Assistant.<\/p>\n\n\n\nGestion de la pompe<\/h4>\n\n\n\n
Si une dur\u00e9e positive est calcul\u00e9e, la pompe (cde_ppe_ph_moins<\/code>) s\u2019active pour cette dur\u00e9e. Des notifications Telegram sont envoy\u00e9es au d\u00e9but et \u00e0 la fin de l\u2019injection, avec les d\u00e9tails du pH mesur\u00e9, de la cible et de la dur\u00e9e. Si aucune action n\u2019est requise, la pompe reste \u00e9teinte. Une s\u00e9curit\u00e9 compl\u00e9mentaire interrompt l\u2019injection en cours si le pH mesur\u00e9 repasse sous la cible avant la fin du cycle.<\/p>\n\n\n\nLogs et suivi<\/h4>\n\n\n\n
Des messages de log permettent de suivre les valeurs mesur\u00e9es, les quantit\u00e9s calcul\u00e9es, le d\u00e9bit, le facteur de correction et la dur\u00e9e finale, facilitant le d\u00e9bogage.<\/p>\n\n\n\n
Exemple pratique<\/h3>\n\n\n\n
Supposons que ma cible soit 7.4 et que le pH mesur\u00e9 soit 8.0 (\u00e9cart de 0.6) :<\/p>\n\n\n\n
\n- Quantit\u00e9 n\u00e9cessaire : (0,6 \/ 0,1) x 0,2 x (43,2 \/ 10) = 5,184 l (soit 5184 ml).<\/li>\n\n\n\n
- D\u00e9bit de la pompe : 4,272 l\/h = 1,187 ml\/s.<\/li>\n\n\n\n
- Dur\u00e9e totale : 5184 \/ 1,187 = 4368 secondes (environ 73 minutes).<\/li>\n\n\n\n
- Avec un facteur de correction de 50 % : 4368 x 0,5 = 2184 secondes, mais limit\u00e9 \u00e0 380 secondes (dur\u00e9e maximale par d\u00e9faut).<\/li>\n\n\n\n
- R\u00e9sultat : La pompe s\u2019active pendant 380 secondes, injectant environ 451 ml, et le processus se r\u00e9p\u00e8te au prochain cycle jusqu\u2019\u00e0 atteindre la cible.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Conseils pour adapter cette solution<\/h3>\n\n\n\n\n- Ajustez le facteur de correction<\/strong> : Modifiez
facteur_correction_ph<\/code> (fix\u00e9 par d\u00e9faut \u00e0 50 %, par exemple passez \u00e0 70 % pour une correction plus rapide) selon la r\u00e9activit\u00e9 de votre produit pH-.<\/li>\n\n\n\n- V\u00e9rifiez le d\u00e9bit<\/strong> : Assurez-vous que le d\u00e9bit de la pompe (
_debit_ppe_moins<\/code>) est correct et ajustez-le si n\u00e9cessaire.<\/li>\n\n\n\n- Validez les mesures<\/strong> : Utilisez un kit d\u2019analyse pour confirmer les ajustements et affinez si besoin.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Un dispositif similaire a \u00e9t\u00e9 d\u00e9crit dans ces articles :<\/p>\n\n\n\n
\n- https:\/\/domo.rem81.com\/index.php\/2021\/08\/14\/ha-gestion-piscine-5_regulation-du-ph\/<\/a><\/li>\n\n\n\n
- https:\/\/domo.rem81.com\/index.php\/2021\/05\/11\/home-assistant-gestion-piscine-4_mesure-ph\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Injection Chlore<\/strong> :<\/h2>\n\n\n\nL’objectif est de piloter pr\u00e9cis\u00e9ment l’injection de chlore liquide (javel \u00e0 9.6%) via une pompe doseuse connect\u00e9e, selon deux strat\u00e9gies possibles : un volume cible \u00e0 injecter chaque jour (mode \u00ab\u00a0Auto Volume\u00a0\u00bb), ou un asservissement proportionnel \u00e0 la mesure ORP (mode \u00ab\u00a0Auto ORP\u00a0\u00bb). Voici comment j’ai proc\u00e9d\u00e9.<\/p>\n\n\n\n
Contexte et objectif<\/h3>\n\n\n\n
Ma piscine est \u00e9quip\u00e9e d\u2019une pompe doseuse connect\u00e9e via ESPHome, qui injecte de la javel \u00e0 9.6% de chlore actif (96 g\/L). Je voulais un syst\u00e8me capable de calculer automatiquement le temps d\u2019injection, soit en fonction d\u2019un volume cible de chlore liquide \u00e0 injecter chaque jour (mode \u00ab\u00a0Auto Volume\u00a0\u00bb), soit en fonction de l\u2019\u00e9cart par rapport \u00e0 une consigne ORP en mV (mode \u00ab\u00a0Auto ORP\u00a0\u00bb), et du d\u00e9bit de la pompe. De plus, j\u2019ai ajout\u00e9 des fonctionnalit\u00e9s pour afficher le temps sous forme lisible (heures, minutes, secondes) et envoyer des notifications via Telegram.<\/p>\n\n\n\n
La configuration ESPHome<\/h3>\n\n\n\n
Voici le script que j\u2019ai int\u00e9gr\u00e9 dans mon fichier ESPHome pour g\u00e9rer l\u2019injection de chlore. Ce script fonctionne dans diff\u00e9rents modes (automatique, manuel forc\u00e9, ou arr\u00eat\u00e9 forc\u00e9) et s\u2019active uniquement lorsque la filtration est en marche.<\/p>\n\n\n\n
Vous trouverez le code complet fin d\u2019article.<\/p>\n\n\n\n
Ce script est appel\u00e9 une fois par jour, \u00e0 une heure unique et configurable via l’entit\u00e9 Heure Injection Chlore<\/code>.<\/p>\n\n\n\nFonctionnement d\u00e9taill\u00e9<\/h3>\n\n\n\n
Le script s\u2019ex\u00e9cute dans un mode single, ce qui garantit qu\u2019il ne se r\u00e9p\u00e8te pas ind\u00e9finiment. Voici comment il fonctionne \u00e9tape par \u00e9tape :<\/p>\n\n\n\n
Calcul du dosage<\/strong> :<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/domo.rem81.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/image-1.png\")
<\/figure>\n\n\n\nConversion du temps<\/strong> :<\/p>\n\n\n\n\n- <\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
\n- Le temps calcul\u00e9 est converti en heures, minutes, et secondes, puis affich\u00e9 via un composant datetime (duree_injection_chlore). Cela me permet de visualiser facilement la dur\u00e9e dans Home Assistant.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Gestion de la Pompe:<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n- En mode Auto, si un temps positif est calcul\u00e9 et que la filtration est en marche, la pompe (cde_ppe_chlore) s\u2019active pour la dur\u00e9e calcul\u00e9e, et une notification Telegram est envoy\u00e9e avec le temps d\u2019injection.<\/li>\n\n\n\n
- Si aucun temps n\u2019est requis ou si la filtration est arr\u00eat\u00e9e, la pompe s\u2019arr\u00eate.<\/li>\n\n\n\n
- En mode Ma_f (manuel forc\u00e9), la pompe s\u2019active tant que la filtration est en marche, quelle que soit la concentration.<\/li>\n\n\n\n
- En mode At_f (arr\u00eat forc\u00e9) ou si la filtration est d\u00e9sactiv\u00e9e, la pompe s\u2019arr\u00eate automatiquement.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Logs et d\u00e9bogage<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n- Des messages de log sont g\u00e9n\u00e9r\u00e9s \u00e0 chaque \u00e9tape (d\u00e9but du script, temps calcul\u00e9, activation\/arr\u00eat de la pompe), avec des d\u00e9tails comme la quantit\u00e9 inject\u00e9e et le temps. Cela me permet de suivre l\u2019op\u00e9ration en temps r\u00e9el.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Mesure de Pression:<\/h2>\n\n\n\n\n- Le capteur de pression est reli\u00e9 \u00e0 l’entr\u00e9e N\u00b00 (A0) du convertisseur Analogique ADS1115<\/li>\n\n\n\n
- Le dispositif a \u00e9t\u00e9 d\u00e9crit dans cet article https:\/\/domo.rem81.com\/index.php\/2022\/05\/13\/ha-gestion-piscine-7_mesure-de-pression\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Appoint d\u2019Eau<\/strong> :<\/h2>\n\n\n\nL\u2019objectif ici est d\u2019assurer automatiquement le maintien du niveau d\u2019eau dans la piscine gr\u00e2ce \u00e0 une \u00e9lectrovanne command\u00e9e par un ESP32 sous ESPHome, tout en prenant en compte les diff\u00e9rents niveaux d\u2019eau d\u00e9tect\u00e9s par des sondes de niveau. Le tout fonctionne de mani\u00e8re autonome ou manuelle, avec un suivi des dur\u00e9es d\u2019ouverture et une protection contre les d\u00e9fauts.<\/p>\n\n\n\n
- \n
- Alignement de l’article sur le code actuel (pH, chlore, appoint d’eau, couverture flottante, mesure de pression)<\/li>\n\n\n\n
- Passage du calcul chlore en ppm au pilotage r\u00e9el (Auto Volume \/ Auto ORP)<\/li>\n\n\n\n
- Correction du facteur et de la dur\u00e9e max d’injection pH (50%, 380s)<\/li>\n\n\n\n
- Correction des d\u00e9lais r\u00e9els de la couverture flottante (1s, 20s) et ajout du mode \u00ab\u00a0At_f\u00a0\u00bb<\/li>\n\n\n\n
- Correction du bug de seuil de pression (1.5 bar) et r\u00e9activation de la calibration du capteur<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- 09\/06\/2025:\n
- \n
- Suppression des {‘$device_name} dans les d\u00e9finitions d’entit\u00e9s (simplification des noms)<\/li>\n\n\n\n
- S\u00e9paration du module \u00ab\u00a0mesure_pression\u00a0\u00bb du module principal<\/li>\n\n\n\n
- Ajout compteur de litres dans ph et chlore<\/li>\n\n\n\n
- Mise \u00e0 jour du sch\u00e9ma (Brochage ADS1115)
<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n - 21\/05\/2025:\n
- \n
- refonte du programme: S\u00e9paration des fichiers ph, chlore, Appoint_eau, gestion volet. Cela permet de les installer uniquement si n\u00e9cessaire.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
- \n
- 18\/05\/2025: \n
- \n
- Int\u00e9gration d’une fonction de conversion d’un int en HH:MM:SS<\/li>\n\n\n\n
- Refonte de la r\u00e9gulation pH<\/li>\n\n\n\n
- Refonte de l’injection Chlore<\/li>\n\n\n\n
- Ajout d’un script de pilotage de la couverture flottante<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Objectif du Projet<\/h1>\n\n\n\n
L\u2019id\u00e9e \u00e9tait de centraliser et d\u2019automatiser toutes les fonctions essentielles de ma piscine (volume : 50 m\u00b3) :<\/p>\n\n\n\n
- \n
- Filtration<\/strong> : adapter la dur\u00e9e en fonction de la temp\u00e9rature de l\u2019eau, avec plusieurs modes (Palier, Classique, Abaque, Horaire).<\/li>\n\n\n\n
- R\u00e9gulation chimique<\/strong> : maintenir le pH et le chlore \u00e0 des niveaux cibles via des pompes doseuses.<\/li>\n\n\n\n
- Niveau d\u2019eau<\/strong> : g\u00e9rer l\u2019appoint automatiquement avec une \u00e9lectrovanne.<\/li>\n\n\n\n
- Volet roulant<\/strong> : ouverture\/fermeture via relais.<\/li>\n\n\n\n
- S\u00e9curit\u00e9<\/strong> : surveiller la pression du filtre, le dosage du chlore liquide, et activer un mode hors gel en hiver.<\/li>\n\n\n\n
- Monitoring<\/strong> : notifications Telegram, journalisation locale des \u00e9v\u00e9nements, et affichage local sur un \u00e9cran LCD.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Le tout repose sur une carte ESP32 et un circuit imprim\u00e9 maison pour simplifier les raccordements.<\/p>\n\n\n\n
Mat\u00e9riel Utilis\u00e9<\/h1>\n\n\n\n
- \n
- Carte ESP32<\/strong> : J\u2019ai choisi une carte avec 8 relais int\u00e9gr\u00e9s, disponible sur AliExpress<\/a>. Elle offre assez de sorties pour piloter la pompe de filtration, les pompes doseuses, l\u2019\u00e9lectrovanne, et le volet.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<\/figure>\n\n\n\n
- \n
- Circuit Imprim\u00e9 Personnalis\u00e9<\/strong> : Con\u00e7u pour connecter facilement les capteurs (temp\u00e9rature, pH, pression) et les actionneurs via des borniers.<\/li>\n\n\n\n
- Capteurs<\/strong> :\n
- \n
- Sonde Dallas DS18B20 (temp\u00e9rature eau).<\/li>\n\n\n\n
- Un module mesure de ph EZO<\/a><\/li>\n\n\n\n
- Une sonde pH EZO<\/a>. J\u2019utilise celle ci mais il existe des mod\u00e8les compatibles industriels beaucoup plus chers et des mod\u00e8les chinois beaucoup moins chers, c\u2019est selon l\u2019importance et le budget que vous accorderez \u00e0 la fiabilit\u00e9 et la p\u00e9rennit\u00e9 de la mesure.<\/li>\n\n\n\n
- Un module d\u2019isolation galvanique EZO<\/a>.<\/li>\n\n\n\n
- Sonde ORP EZO<\/a> ou Ali Express<\/a>.<\/li>\n\n\n\n
- Capteur de pression ADS1115 (filtre).<\/li>\n\n\n\n
- un module PZEM-004T 100A<\/a> permettant de mesurer des courants de 0-100A sous une tension alternative de 80-260V.<\/li>\n\n\n\n
- D\u00e9tecteurs de niveau (LSH, LSL via SX1509). Voir article sur la mesure de niveau<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- Actionneurs<\/strong> : Relais pour pompe filtration (12 m\u00b3\/h), pompes doseuses (pH-, chlore), \u00e9lectrovanne eau, et volet roulant.<\/li>\n\n\n\n
- Afficheur LCD 16×2 I2C<\/strong> : Pour un suivi local (pH, pression, temp\u00e9rature).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Conception du Circuit Imprim\u00e9<\/h1>\n\n\n\n
Pour \u00e9viter un c\u00e2blage anarchique, j\u2019ai con\u00e7u un PCB qui regroupe toutes les connexions n\u00e9cessaires. Voici une vue du PCB final, con\u00e7u avec EasyEda et fabriqu\u00e9 par JLCPCB :<\/p>\n\n\n\n
<\/figure>\n\n\n\nLe PCB inclut :<\/p>\n\n\n\n
- \n
- Connecteurs pour capteurs<\/strong> : Borniers pour la sonde Dallas (temp\u00e9rature eau), les sondes EZO (pH et ORP), l\u2019ADS1115 (pression), et les d\u00e9tecteurs de niveau (LSH, LSL).<\/li>\n\n\n\n
- Interfaces de communication<\/strong> : I2C pour l\u2019afficheur et les EZO, UART pour le PZEM-004T.<\/li>\n\n\n\n
- Extension SX1509<\/strong> : Pour g\u00e9rer plus d\u2019entr\u00e9es\/sorties (niveaux, LEDs).<\/li>\n\n\n\n
- Alimentation<\/strong> : R\u00e9gulateurs 12V\/5V\/3.3V pour alimenter l\u2019ESP32 et les capteurs.<\/li>\n\n\n\n
- Sorties vers les relais<\/strong> : Connecteurs pour piloter la pompe de filtration, les pompes doseuses, l\u2019\u00e9lectrovanne, et le volet roulant.<\/li>\n\n\n\n
- Connecteurs suppl\u00e9mentaires<\/strong> : Pour des extensions futures (ex. : capteur ORP).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Le PCB est \u00e9tiquet\u00e9 clairement (ex. : \u00ab\u00a0PZEM-004T\u00a0\u00bb, \u00ab\u00a0ADS1115\u00a0\u00bb, \u00ab\u00a0PH-EZO\u00a0\u00bb) pour faciliter les raccordements. Les borniers \u00e0 vis permettent de brancher\/d\u00e9brancher facilement les capteurs et actionneurs sans soudure. La conception a \u00e9t\u00e9 finalis\u00e9e le 25\/07\/2024, comme indiqu\u00e9 sur le PCB.<\/p>\n\n\n\n
Le Gerber et la liste du mat\u00e9riel sont disponibles ici: <\/strong>https:\/\/github.com\/remycrochon\/domo.rem81\/tree\/main\/extension_platine-relais_esp32<\/a><\/p>\n\n\n\n
Sch\u00e9ma de C\u00e2blage<\/h1>\n\n\n\n
Pour mieux comprendre les connexions, voici le sch\u00e9ma de c\u00e2blage r\u00e9alis\u00e9 sous Easyeda :<\/p>\n\n\n\n
Au format EasyEDA:<\/p>\n\n\n\n
https:\/\/github.com\/remycrochon\/domo.rem81\/blob\/main\/Platine%20gestion%20piscine%20juillet%202024\/SCH_Extension-Platine-Relais-ESP32-Veth_V07-2024.json<\/a><\/p>\n\n\n\n
Et le PCB au format EasyEDA<\/p>\n\n\n\n
https:\/\/github.com\/remycrochon\/domo.rem81\/blob\/main\/Platine%20gestion%20piscine%20juillet%202024\/PCB_PCB-eth-V07-2024.json<\/a><\/p>\n\n\n\n
Au format PNG:<\/p>\n\n\n\n
Schematic_Extension-Platine-Relais-ESP32-Veth_2025-06-09<\/a>T\u00e9l\u00e9charger<\/a><\/div>\n\n\n\n<\/figure>\n\n\n\nLe sch\u00e9ma montre :<\/p>\n\n\n\n
- \n
- ESP32<\/strong> : C\u0153ur du syst\u00e8me, connect\u00e9 via GPIO aux capteurs et actionneurs.<\/li>\n\n\n\n
- Capteurs<\/strong> :\n
- \n
- Sonde Dallas (GPIO16) pour la temp\u00e9rature de l\u2019eau.<\/li>\n\n\n\n
- EZO pH\/ORP via I2C (SDA GPIO15, SCL GPIO22).<\/li>\n\n\n\n
- ADS1115 (pression filtre) sur I2C.<\/li>\n\n\n\n
- PZEM-004T (puissance) via UART (RX GPIO3, TX GPIO1).<\/li>\n\n\n\n
- D\u00e9tecteurs de niveau (LSH, LSL) via SX1509.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- Actionneurs<\/strong> :\n
- \n
- Relais pour la pompe de filtration (GPIO32), pompes doseuses (GPIO33, GPIO25), \u00e9lectrovanne (GPIO12), et volet roulant (GPIO27, GPIO14).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- Extensions<\/strong> :\n
- \n
- SX1509 pour g\u00e9rer les entr\u00e9es\/sorties suppl\u00e9mentaires (niveaux, LEDs).<\/li>\n\n\n\n
- Afficheur LCD 16×2 sur I2C.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
- Alimentation<\/strong> : R\u00e9gulateurs 12V\/5V\/3.3V pour l\u2019ESP32 et les capteurs.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Ce sch\u00e9ma est essentiel pour comprendre comment tout est interconnect\u00e9 et pour reproduire le projet.<\/p>\n\n\n\n
Fonctionnement et Code ESPHome<\/h1>\n\n\n\n
Le programme ESPHome (ESP178) est structur\u00e9 autour de plusieurs scripts et capteurs.<\/p>\n\n\n\n
Le corps principal du programme g\u00e8re les diff\u00e9rents modes de filtration. Vous pouvez ins\u00e9rer ou pas les sous programmes suivants en commentant la ligne correspondante sous l’instruction \u00ab\u00a0Includes\u00a0\u00bb:<\/p>\n\n\n\n
- \n
- packages:\n
- \n
- ph: !include pack_esp178\/ph.yaml<\/li>\n\n\n\n
- chlore: !include pack_esp178\/chlore.yaml<\/li>\n\n\n\n
- volet: !include pack_esp178\/couverture_flottante.yaml<\/li>\n\n\n\n
- appoint_eau: !include pack_esp178\/appoint_eau.yaml<\/li>\n\n\n\n
- hors_gel: !include pack_esp178\/hors_gel.yaml<\/li>\n\n\n\n
- mesure_elec: !include pack_esp178\/mesure_elec.yaml <\/li>\n\n\n\n
- mesure_pression: !include pack_esp178\/mesure_pression.yaml<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<\/figure>\n
Les fichiers .yaml doivent stock\u00e9s dans un sous_dossier de ESPhome, \u00ab\u00a0pack_esp178\u00a0\u00bb dans mon cas.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
Filtration<\/strong> : <\/h2>\n\n\n\n
Quatre modes de fonctionnement:<\/p>\n\n\n\n
Palier<\/em> <\/strong>: Dur\u00e9e fix\u00e9e par paliers.<\/h3>\n\n\n\n
- \n
- la dur\u00e9e est calcul\u00e9e manuellement par rapport au volume de la piscine: Vol=9*4*1.4=50.4 m3<\/li>\n\n\n\n
- et le d\u00e9bit de la pompe: Qppe Th\u00e9orique=12m3\/h -> retenu:12m3\/h<\/li>\n\n\n\n
- donc 1 cycle= 50.4\/12=4.2h<\/li>\n\n\n\n
- il faut filtrer au minimum:<\/li>\n\n\n\n
- T\u00b0eau<10\u00b0 = 1h de filtration (s\u00e9curit\u00e9 minimale, ind\u00e9pendante du calcul par cycle)<\/li>\n\n\n\n
- 10\u00b0<T\u00b0eau<15\u00b0 = 1 cycle = 4.2h => 4h<\/li>\n\n\n\n
- 15\u00b0<T\u00b0eau<20\u00b0 = 2 cycles = 8.4h => 8h<\/li>\n\n\n\n
- 20\u00b0<T\u00b0eau<25\u00b0 = 3 cycles = 12.6h => 12h<\/li>\n\n\n\n
- 25\u00b0<T\u00b0eau = 3 ou 4 cycles = 12.6h => 12h<\/li>\n\n\n\n
- T\u00b0eau>25\u00b0 => 14h<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Classique<\/strong><\/em> : Dur\u00e9e = temp\u00e9rature \/ 2 (min 5h, max 23h).<\/h3>\n\n\n\n
Solution largement. Exemple : \u00c0 20\u00b0C, dur\u00e9e = 10h.<\/p>\n\n\n\n
Abaque<\/em> <\/strong>: Dur\u00e9e calcul\u00e9e par une formule polynomiale cubique :<\/h3>\n\n\n\n
<\/figure>\n\n\n\n
Horaire<\/strong><\/em> : Plage horaire fixe (ex. : hiver).<\/h3>\n\n\n\nR\u00e9gulation pH<\/strong> :<\/h2>\n\n\n\n
Dans ce chapitre, je vous explique comment j\u2019ai mis en place un syst\u00e8me intelligent pour ajuster automatiquement le pH en injectant un produit acidifiant, avec des notifications et une gestion fine des dur\u00e9es. L\u2019objectif est de maintenir un pH optimal (g\u00e9n\u00e9ralement entre 7.2 et 7.6), essentiel pour le confort des baigneurs et l\u2019efficacit\u00e9 du chlore.<\/p>\n\n\n\n
Contexte et objectif<\/h3>\n\n\n\n
Ma piscine est \u00e9quip\u00e9e d\u2019une pompe doseuse pour injecter un produit pH- (acidifiant) lorsque le pH mesur\u00e9 d\u00e9passe la cible d\u00e9finie. Je r\u00e9cup\u00e8re la valeur mesur\u00e9e du pH via
id(g_memoire_ph)<\/code> et la cible viaid(_ph_cible)<\/code>. L\u2019id\u00e9e est de calculer une dur\u00e9e d\u2019injection proportionnelle \u00e0 l\u2019\u00e9cart entre la mesure et la cible, en utilisant les caract\u00e9ristiques de ma piscine (43,2 m\u00b3) et du produit pH Moins Ultra (0,2 l pour 0,1 unit\u00e9 de pH pour 10 m\u00b3). Le syst\u00e8me s\u2019active uniquement en mode automatique et lorsque la filtration est en marche.<\/p>\n\n\n\nLa configuration ESPHome<\/h3>\n\n\n\n
Voici le script que j\u2019ai int\u00e9gr\u00e9 dans mon fichier ESPHome pour r\u00e9guler le pH de mani\u00e8re pr\u00e9cise et automatis\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n
Vous trouverez le code complet fin d\u2019article.<\/p>\n\n\n\n
Ce script est appel\u00e9 une fois par jour, \u00e0 une heure unique et configurable via l’entit\u00e9
Heure Injection pH<\/code>.<\/p>\n\n\n\nFonctionnement d\u00e9taill\u00e9<\/h3>\n\n\n\n
Ce script, ex\u00e9cut\u00e9 en mode
single<\/code>, r\u00e9gule le pH de mani\u00e8re intelligente. Voici comment il op\u00e8re \u00e9tape par \u00e9tape :<\/p>\n\n\n\nCondition d\u2019activation<\/h4>\n\n\n\n
Le script se d\u00e9clenche uniquement en mode Auto. Il v\u00e9rifie si le pH mesur\u00e9 (
g_memoire_ph<\/code>) d\u00e9passe la cible (_ph_cible<\/code>) de plus de 0,1 unit\u00e9 (d\u00e9finie dans_ph_hysteresis<\/code>), si la filtration est active, et qu’une temporisation de recirculation (flag_tempo_ppe_filtre<\/code>) est bien \u00e9coul\u00e9e, afin de laisser le temps \u00e0 la mesure de pH de se stabiliser avant d’autoriser une injection.<\/p>\n\n\n\nCalcul de la dur\u00e9e d\u2019injection<\/h4>\n\n\n\n
L\u2019\u00e9cart entre la mesure et la cible est calcul\u00e9, et la dur\u00e9e d\u2019injection est d\u00e9termin\u00e9e directement en fonction de cet \u00e9cart, du volume de la piscine, et du d\u00e9bit de la pompe :<\/p>\n\n\n\n
- \n
- Quantit\u00e9 n\u00e9cessaire<\/strong> : On calcule la quantit\u00e9 de produit \u00e0 injecter pour corriger l\u2019\u00e9cart total, en se basant sur les donn\u00e9es du produit (0,2 l pour 0,1 unit\u00e9 de pH pour 10 m\u00b3). Pour ma piscine de 43,2 m\u00b3, cela repr\u00e9sente 0,864 l pour 0,1 unit\u00e9 de pH.<\/li>\n\n\n\n
- Dur\u00e9e th\u00e9orique<\/strong> : On d\u00e9termine le temps n\u00e9cessaire pour injecter cette quantit\u00e9, en fonction du d\u00e9bit de la pompe (
_debit_ppe_moins<\/code>, par exemple 4,272 l\/h, soit environ 1,187 ml\/s).<\/li>\n\n\n\n- Facteur de correction<\/strong> : Pour \u00e9viter une sur-correction, seule une fraction de l\u2019\u00e9cart est corrig\u00e9e par cycle. Ce facteur est ajustable via un param\u00e8tre (
facteur_correction_ph<\/code>), fix\u00e9 par d\u00e9faut \u00e0 50 %.<\/li>\n\n\n\n- Limites<\/strong> : La dur\u00e9e est born\u00e9e par un maximum configurable (
duree_max_injection_phmoins<\/code>), r\u00e9glable entre 60 et 600 secondes et fix\u00e9 par d\u00e9faut \u00e0 380 secondes, pour \u00e9viter une surdose.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nConversion et affichage<\/h4>\n\n\n\n
Le temps calcul\u00e9 est converti en heures, minutes et secondes, puis affich\u00e9 via un composant
datetime<\/code> (duree_injection_ph<\/code>) pour une lecture facile dans Home Assistant.<\/p>\n\n\n\nGestion de la pompe<\/h4>\n\n\n\n
Si une dur\u00e9e positive est calcul\u00e9e, la pompe (
cde_ppe_ph_moins<\/code>) s\u2019active pour cette dur\u00e9e. Des notifications Telegram sont envoy\u00e9es au d\u00e9but et \u00e0 la fin de l\u2019injection, avec les d\u00e9tails du pH mesur\u00e9, de la cible et de la dur\u00e9e. Si aucune action n\u2019est requise, la pompe reste \u00e9teinte. Une s\u00e9curit\u00e9 compl\u00e9mentaire interrompt l\u2019injection en cours si le pH mesur\u00e9 repasse sous la cible avant la fin du cycle.<\/p>\n\n\n\nLogs et suivi<\/h4>\n\n\n\n
Des messages de log permettent de suivre les valeurs mesur\u00e9es, les quantit\u00e9s calcul\u00e9es, le d\u00e9bit, le facteur de correction et la dur\u00e9e finale, facilitant le d\u00e9bogage.<\/p>\n\n\n\n
Exemple pratique<\/h3>\n\n\n\n
Supposons que ma cible soit 7.4 et que le pH mesur\u00e9 soit 8.0 (\u00e9cart de 0.6) :<\/p>\n\n\n\n
- \n
- Quantit\u00e9 n\u00e9cessaire : (0,6 \/ 0,1) x 0,2 x (43,2 \/ 10) = 5,184 l (soit 5184 ml).<\/li>\n\n\n\n
- D\u00e9bit de la pompe : 4,272 l\/h = 1,187 ml\/s.<\/li>\n\n\n\n
- Dur\u00e9e totale : 5184 \/ 1,187 = 4368 secondes (environ 73 minutes).<\/li>\n\n\n\n
- Avec un facteur de correction de 50 % : 4368 x 0,5 = 2184 secondes, mais limit\u00e9 \u00e0 380 secondes (dur\u00e9e maximale par d\u00e9faut).<\/li>\n\n\n\n
- R\u00e9sultat : La pompe s\u2019active pendant 380 secondes, injectant environ 451 ml, et le processus se r\u00e9p\u00e8te au prochain cycle jusqu\u2019\u00e0 atteindre la cible.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Conseils pour adapter cette solution<\/h3>\n\n\n\n
- \n
- Ajustez le facteur de correction<\/strong> : Modifiez
facteur_correction_ph<\/code> (fix\u00e9 par d\u00e9faut \u00e0 50 %, par exemple passez \u00e0 70 % pour une correction plus rapide) selon la r\u00e9activit\u00e9 de votre produit pH-.<\/li>\n\n\n\n- V\u00e9rifiez le d\u00e9bit<\/strong> : Assurez-vous que le d\u00e9bit de la pompe (
_debit_ppe_moins<\/code>) est correct et ajustez-le si n\u00e9cessaire.<\/li>\n\n\n\n- Validez les mesures<\/strong> : Utilisez un kit d\u2019analyse pour confirmer les ajustements et affinez si besoin.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Un dispositif similaire a \u00e9t\u00e9 d\u00e9crit dans ces articles :<\/p>\n\n\n\n
- \n
- https:\/\/domo.rem81.com\/index.php\/2021\/08\/14\/ha-gestion-piscine-5_regulation-du-ph\/<\/a><\/li>\n\n\n\n
- https:\/\/domo.rem81.com\/index.php\/2021\/05\/11\/home-assistant-gestion-piscine-4_mesure-ph\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Injection Chlore<\/strong> :<\/h2>\n\n\n\n
L’objectif est de piloter pr\u00e9cis\u00e9ment l’injection de chlore liquide (javel \u00e0 9.6%) via une pompe doseuse connect\u00e9e, selon deux strat\u00e9gies possibles : un volume cible \u00e0 injecter chaque jour (mode \u00ab\u00a0Auto Volume\u00a0\u00bb), ou un asservissement proportionnel \u00e0 la mesure ORP (mode \u00ab\u00a0Auto ORP\u00a0\u00bb). Voici comment j’ai proc\u00e9d\u00e9.<\/p>\n\n\n\n
Contexte et objectif<\/h3>\n\n\n\n
Ma piscine est \u00e9quip\u00e9e d\u2019une pompe doseuse connect\u00e9e via ESPHome, qui injecte de la javel \u00e0 9.6% de chlore actif (96 g\/L). Je voulais un syst\u00e8me capable de calculer automatiquement le temps d\u2019injection, soit en fonction d\u2019un volume cible de chlore liquide \u00e0 injecter chaque jour (mode \u00ab\u00a0Auto Volume\u00a0\u00bb), soit en fonction de l\u2019\u00e9cart par rapport \u00e0 une consigne ORP en mV (mode \u00ab\u00a0Auto ORP\u00a0\u00bb), et du d\u00e9bit de la pompe. De plus, j\u2019ai ajout\u00e9 des fonctionnalit\u00e9s pour afficher le temps sous forme lisible (heures, minutes, secondes) et envoyer des notifications via Telegram.<\/p>\n\n\n\n
La configuration ESPHome<\/h3>\n\n\n\n
Voici le script que j\u2019ai int\u00e9gr\u00e9 dans mon fichier ESPHome pour g\u00e9rer l\u2019injection de chlore. Ce script fonctionne dans diff\u00e9rents modes (automatique, manuel forc\u00e9, ou arr\u00eat\u00e9 forc\u00e9) et s\u2019active uniquement lorsque la filtration est en marche.<\/p>\n\n\n\n
Vous trouverez le code complet fin d\u2019article.<\/p>\n\n\n\n
Ce script est appel\u00e9 une fois par jour, \u00e0 une heure unique et configurable via l’entit\u00e9
Heure Injection Chlore<\/code>.<\/p>\n\n\n\nFonctionnement d\u00e9taill\u00e9<\/h3>\n\n\n\n
Le script s\u2019ex\u00e9cute dans un mode single, ce qui garantit qu\u2019il ne se r\u00e9p\u00e8te pas ind\u00e9finiment. Voici comment il fonctionne \u00e9tape par \u00e9tape :<\/p>\n\n\n\n
Calcul du dosage<\/strong> :<\/p>\n\n\n\n
<\/figure>\n\n\n\nConversion du temps<\/strong> :<\/p>\n\n\n\n
- \n
- <\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
- \n
- Le temps calcul\u00e9 est converti en heures, minutes, et secondes, puis affich\u00e9 via un composant datetime (duree_injection_chlore). Cela me permet de visualiser facilement la dur\u00e9e dans Home Assistant.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Gestion de la Pompe:<\/strong><\/p>\n\n\n\n
- \n
- En mode Auto, si un temps positif est calcul\u00e9 et que la filtration est en marche, la pompe (cde_ppe_chlore) s\u2019active pour la dur\u00e9e calcul\u00e9e, et une notification Telegram est envoy\u00e9e avec le temps d\u2019injection.<\/li>\n\n\n\n
- Si aucun temps n\u2019est requis ou si la filtration est arr\u00eat\u00e9e, la pompe s\u2019arr\u00eate.<\/li>\n\n\n\n
- En mode Ma_f (manuel forc\u00e9), la pompe s\u2019active tant que la filtration est en marche, quelle que soit la concentration.<\/li>\n\n\n\n
- En mode At_f (arr\u00eat forc\u00e9) ou si la filtration est d\u00e9sactiv\u00e9e, la pompe s\u2019arr\u00eate automatiquement.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Logs et d\u00e9bogage<\/strong><\/p>\n\n\n\n
- \n
- Des messages de log sont g\u00e9n\u00e9r\u00e9s \u00e0 chaque \u00e9tape (d\u00e9but du script, temps calcul\u00e9, activation\/arr\u00eat de la pompe), avec des d\u00e9tails comme la quantit\u00e9 inject\u00e9e et le temps. Cela me permet de suivre l\u2019op\u00e9ration en temps r\u00e9el.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Mesure de Pression:<\/h2>\n\n\n\n
- \n
- Le capteur de pression est reli\u00e9 \u00e0 l’entr\u00e9e N\u00b00 (A0) du convertisseur Analogique ADS1115<\/li>\n\n\n\n
- Le dispositif a \u00e9t\u00e9 d\u00e9crit dans cet article https:\/\/domo.rem81.com\/index.php\/2022\/05\/13\/ha-gestion-piscine-7_mesure-de-pression\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Appoint d\u2019Eau<\/strong> :<\/h2>\n\n\n\n
L\u2019objectif ici est d\u2019assurer automatiquement le maintien du niveau d\u2019eau dans la piscine gr\u00e2ce \u00e0 une \u00e9lectrovanne command\u00e9e par un ESP32 sous ESPHome, tout en prenant en compte les diff\u00e9rents niveaux d\u2019eau d\u00e9tect\u00e9s par des sondes de niveau. Le tout fonctionne de mani\u00e8re autonome ou manuelle, avec un suivi des dur\u00e9es d\u2019ouverture et une protection contre les d\u00e9fauts.<\/p>\n\n\n\n
- Des messages de log sont g\u00e9n\u00e9r\u00e9s \u00e0 chaque \u00e9tape (d\u00e9but du script, temps calcul\u00e9, activation\/arr\u00eat de la pompe), avec des d\u00e9tails comme la quantit\u00e9 inject\u00e9e et le temps. Cela me permet de suivre l\u2019op\u00e9ration en temps r\u00e9el.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
- Le temps calcul\u00e9 est converti en heures, minutes, et secondes, puis affich\u00e9 via un composant datetime (duree_injection_chlore). Cela me permet de visualiser facilement la dur\u00e9e dans Home Assistant.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
- https:\/\/domo.rem81.com\/index.php\/2021\/05\/11\/home-assistant-gestion-piscine-4_mesure-ph\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
- V\u00e9rifiez le d\u00e9bit<\/strong> : Assurez-vous que le d\u00e9bit de la pompe (
- Ajustez le facteur de correction<\/strong> : Modifiez
- Dur\u00e9e th\u00e9orique<\/strong> : On d\u00e9termine le temps n\u00e9cessaire pour injecter cette quantit\u00e9, en fonction du d\u00e9bit de la pompe (
- Quantit\u00e9 n\u00e9cessaire<\/strong> : On calcule la quantit\u00e9 de produit \u00e0 injecter pour corriger l\u2019\u00e9cart total, en se basant sur les donn\u00e9es du produit (0,2 l pour 0,1 unit\u00e9 de pH pour 10 m\u00b3). Pour ma piscine de 43,2 m\u00b3, cela repr\u00e9sente 0,864 l pour 0,1 unit\u00e9 de pH.<\/li>\n\n\n\n
- packages:\n
- Capteurs<\/strong> :\n
- Interfaces de communication<\/strong> : I2C pour l\u2019afficheur et les EZO, UART pour le PZEM-004T.<\/li>\n\n\n\n
- Une sonde pH EZO<\/a>. J\u2019utilise celle ci mais il existe des mod\u00e8les compatibles industriels beaucoup plus chers et des mod\u00e8les chinois beaucoup moins chers, c\u2019est selon l\u2019importance et le budget que vous accorderez \u00e0 la fiabilit\u00e9 et la p\u00e9rennit\u00e9 de la mesure.<\/li>\n\n\n\n
- Capteurs<\/strong> :\n
- Circuit Imprim\u00e9 Personnalis\u00e9<\/strong> : Con\u00e7u pour connecter facilement les capteurs (temp\u00e9rature, pH, pression) et les actionneurs via des borniers.<\/li>\n\n\n\n
- R\u00e9gulation chimique<\/strong> : maintenir le pH et le chlore \u00e0 des niveaux cibles via des pompes doseuses.<\/li>\n\n\n\n
- Filtration<\/strong> : adapter la dur\u00e9e en fonction de la temp\u00e9rature de l\u2019eau, avec plusieurs modes (Palier, Classique, Abaque, Horaire).<\/li>\n\n\n\n
- 18\/05\/2025: \n
- refonte du programme: S\u00e9paration des fichiers ph, chlore, Appoint_eau, gestion volet. Cela permet de les installer uniquement si n\u00e9cessaire.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
![Schematic_Extension-Platine-Relais-ESP32-Veth_2025-06-09<\/a>](\"https:\/\/domo.rem81.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/Schematic_Extension-Platine-Relais-ESP32-Veth_2025-06-09.png\"){kind=link}